圣马科斯城堡是美国大陆上最古老的石砌城堡。这座城堡位于佛罗里达州圣奥古斯丁市马丹萨斯湾的西岸，由西班牙工程师伊格纳西奥·达萨设计。建设始于1672年，在西班牙海军上将和征服者佩德罗·梅内德斯·德·阿维莱斯(Pedro Menendez de Aviles)建立这座城市107年后，当时佛罗里达是西班牙帝国的一部分。1668年，英国私掠船师罗伯特·塞尔斯(Robert Searles)进行了毁灭性的突袭，之后总督弗朗西斯科·德拉格拉和德拉维加下令建造这座城堡。在Guerra继任者Manuel de Cendoya的管理下进行，和第一块coquina石头在1672年被埋设。目前的堡垒的核心部分在1695年完工，尽管在过去的几个世纪里，它经历了很多的改造和翻新。

1763年，英国根据《巴黎条约》控制了佛罗里达，圣奥古斯丁成为了英国东佛罗里达的首都，这座堡垒被重新命名为圣马克堡堡，直到1783年巴黎和平时期(Peace of Paris)，弗罗里达又被重新命名为西班牙。1819年，西班牙签署了亚当-奥尼斯条约，1821年将佛罗里达割让给美国;因此，为了纪念美国革命战争英雄弗朗西斯·马里恩，这座堡垒被指定为美国陆军基地，并更名为马里恩堡。1924年，这座堡垒被宣布为国家纪念碑，经过251年的军事占领，于1933年被拆除。这个占地20.48英亩(8.29公顷)的土地后来被移交给美国国家公园管理局。1942年，最初的名字Castillo de San Marcos被国会的一项法案所修复。

卡斯蒂洛·德·圣马科斯曾两次被包围:第一次是1702年由卡罗来纳殖民地总督詹姆斯·摩尔领导的英国殖民力量，第二次是1740年由乔治亚州殖民总督詹姆斯·奥格尔索普领导。在四个不同的政府中，拥有这座堡垒已经改变了六次，都是和平的:西班牙，1695-1863和1783-1821，大不列颠王国，1763-1783和美利坚合众国。

在美国的控制下，这座堡垒被用作军事监狱，用来关押印第安部落的成员，从塞米诺尔人开始——包括著名的战争首领奥西奥拉，在第二次塞米诺尔战争中——以及西部部落的成员，包括杰罗尼莫的奇里卡瓦阿帕奇。这种被称为莱杰艺术的美洲土著艺术形式起源于被囚禁的平原部落成员，如南方夏安人的嚎叫狼。

卡斯蒂略的所有权在1933年被移交给国家公园管理局，从那时起，它就一直是一个受欢迎的旅游目的地。

1565年，欧洲城市圣奥古斯丁由海军上将佩德罗·梅内德斯·德·阿维勒斯为西班牙王建立，地点是一个叫做塞洛伊的前印第安人村庄。在1586年弗朗西斯·德雷克爵士(Sir Francis Drake)和他的22艘军舰袭击了这座城市之后，人们认识到需要建立防御工事。在接下来的80年里，沿着海岸线的不同地点建造了9座木制堡垒。然而，在1668年英国海盗罗伯特·塞尔(Robert Searle)的袭击中，圣奥古斯丁(St. Augustine)小镇被夷为平地，木质堡垒被认为是不够的，西班牙摄政女王玛丽安娜(Mariana)也批准修建一座砖石防御工事，以保护这座城市。

卡斯蒂略城堡是一座石质星形堡垒，由一种名为“科基纳”(coquina，西班牙语中“小贝壳”的意思)的石头建造而成。来自西班牙附近的特派团的美国原住民，大部分的劳工都是来自古巴，他们是来自古巴哈瓦那的技术工人。科奎那是从阿纳斯塔西亚岛上的“国王采石场”开采出来的。阿纳斯塔西亚国家公园位于今天的阿纳斯塔西亚国家公园(Anastasia State Park)，与卡斯蒂略湾隔海相望。工程于1672年10月2日开始，历时23年，于1695年完工

在圣佩德罗和圣阿古斯汀堡垒之间的幕墙上，在terreplein项目上部署的炮筒。在中心的左边是莎莉门——要塞唯一的入口，通过拉维林的吊桥到达，拉维林位于护城河内。
这个堡垒有四个堡垒，分别是圣佩德罗、圣阿古斯汀、圣卡洛斯和圣巴勃罗，它们都是用来保护萨利港的。在两面陆地上，建造了一个巨大的glacis，它可以迫使任何攻击者向炮台的大炮推进，并允许炮弹朝下倾斜，以便在打击多个目标时获得更大的效率。紧挨着堡垒的是一条通常保持干燥的护城河，但如果遭到陆地袭击，海水可以淹没到大约一英尺深的地方

在炮台顶部的幕墙上以及各口径大炮部署的堡垒中，都安装了多个炮眼。步兵的武器也被建造在terreplein水平以下的墙壁中，以供堡垒的防御者部署步枪。1837年，20个塞米诺尔人被当作囚犯关押，正是通过其中的一个胚胎才得以逃脱。