诺曼英国的起止时间是1066年至1154年，时间短暂，却起着重要的承上启下的作用。继古罗马人入侵不列颠、日耳曼人入侵不列颠、维京人入侵沿海小部分不列颠后，来自法国的诺曼人成功入侵了英格兰，这是英国历史上最后一次主要的外族入侵，此后，在多民族多文化和多血统的基础上，开始形成了真正意义上的独立的英国。
诺曼英国的形成
忏悔者爱德华（Edward the Confessor）
盎格鲁-撒克逊英国末期时，各种衰败迹象显着。当时的英格兰国王是忏悔者爱德华（Edward the Confessor）（1003年至1066年），因为对基督教信仰有无比的虔诚，被称作“忏悔者”，或称“圣爱德华”。他的母亲是法国诺曼底人，忏悔者爱德华幼年随母亲逃难到了诺曼底，躲在了诺曼底贵族的庇护下，盼望着重返英格兰继任国王。
1042年，爱德华打败了丹麦人，登上王位，从此威塞克斯王国复辟。1045年，为了巩固地位，爱德华迎娶古德温（Godwines）家族的女儿。这个家族当时在英格兰最有权势。
但史料记载，他极其厌恶自己的妻子，并且对基督教的信仰越来越深厚，导致他在和王后的婚姻中没有子女，但也正是没有子女来做王位继承人的这个机缘，给他法国诺曼底的亲戚威廉增加了征服英格兰的机会。
1066年，忏悔者爱德华去世，由于没有子女继承人，他母亲的外戚和妻子的外戚展开了激烈的王位争夺战。
竞争者哈罗德
哈罗德•古德温（Harold Godwinson）是来自忏悔者爱德华妻子家族（俗称外戚）的王位竞争者，是爱德华的王后的哥哥。他利用自己人在英格兰的便利，迅速给自己加冕了王位。但不出几日，就出来了两方挑战者，一个是自己的三位弟弟所支持的挪威国王哈拉尔，另一个是诺曼底公爵（Duke of Normandy）威廉。
在三人的角逐中，哈罗德击败了挪威人的入侵，但是却败给了法国诺曼底的威廉。哈罗德在短短的一年之内，从王后嫡系的贵族成为了英格兰国王，又随即成为了战败者和亡灵。
1064年，爱德华派遣哈罗德访问诺曼底，没有人知道这次出访的目的。但是，所有亲诺曼底的人都声称，爱德华派他见威廉是为了肯定会把王位传给威廉这件事。威廉在攻打布列塔尼的时候还把哈罗德带在身边，然后就出现了哈罗德向威廉宣誓效忠的事情。他当着一干诺曼贵族的面宣誓效忠，因此历史上没有人能说得清，宣誓究竟是他心甘情愿还是被迫无奈。但是无论如何，宣誓效忠这件事日后成为威廉登陆英格兰时击败哈罗德的一件有力的武器。
私生子出身的威廉
诺曼底公爵威廉是忏悔者爱德华母亲家族的贵族，他自称忏悔者爱德华在死前曾口头上把英格兰王位传给自己，最终战败哈罗德，成为了William the Conqueror—征服者威廉，开始了诺曼家族对英国短暂的约100年的统治。
征服者威廉的父亲是上任诺曼底公爵罗贝尔一世（Robert I le Magnifique）。他终身未婚，和情人生下了他，中年离世。憎恨威廉的人送给他一个外号“杂种威廉”。据说，威廉的生母名叫埃尔雷瓦（Herleva），是一皮革工人的女儿，虽然非常美貌，而且罗贝尔也非常喜欢她，但是公爵不可能迎娶一个平民的女儿，所以他给她安排了结婚的对象，一个他很信赖的贵族。
威廉的出生日期不详，据估计是在1028年。虽然他是私生子，但是罗贝尔一世指定他为公爵爵位的继承人，并且在三岁的时候将他从生母身边带走。他的一位舅舅在他年少的时候负责保护他。
1035年，威廉成为诺曼底公爵，那个时候他可能只有七岁。因为他是非法的非婚生子，加上父亲离世时他还年少，继任公爵后，多个诺曼底贵族彼此征战，企图控制他并获取利益。据传说，他曾经多次遭到暗杀，他的亲舅舅不得不跟他睡在同一间寝室保护他。
幸好，当时的法国国王亨利一世曾经受到过罗贝尔一世的帮助，所以他决定保护威廉。威廉在15岁的时候被封为骑士，有了法国国王的支持，威廉开始站稳脚跟。
脾气暴躁的威廉
威廉成年后，决定娶妻成家。他看中了佛兰德斯伯爵的女儿玛蒂尔达（Matilda of Flanders，他们是远方表亲）。比他小三岁的玛蒂尔达的家族背景雄厚，能给他提供有利的支持，但是她的性格很强悍。据说，威廉向她求婚的时候，她告诉威廉的使者，自己的血统太高贵，不可能也不愿意和一位私生子结婚。
听到这个答复后，威廉非常气愤，一路策马几百里地从诺曼底赶到玛蒂尔达位于布鲁日（当时位于法国境内，现在在比利时）的住所，正赶上她和随从要前往教堂。于是威廉冲上前，抓住玛蒂尔达的辫子，将她拉下马，然后扬长而去。有趣的是，玛蒂尔达可能是因此领教了这位威廉，后来竟然答应了他的求婚。
威廉和玛蒂尔达共育有四个儿子和五个女儿（也有说是十个子女）。玛蒂尔达非常支持威廉。威廉打算攻打英格兰的时候，她自己出资打造了一艘战舰送给丈夫。这艘船很大很快，被威廉当作是指挥船。威廉不在诺曼底期间，玛蒂尔达全权处理公爵领地的事务。威廉也忠于妻子，没有传出风流韵事，他的子嗣全部都是玛蒂尔达所出。这可能跟他本人的出身有关。
征服者威廉
约20岁时，征服者威廉独立击败了一场叛乱，接下来的十几年中逐步建立巩固了自己在诺曼底的统治权。
1060年前后，威廉稳定了在诺曼底的地位，然后他用了大约六年的时间筹划征服英格兰，最终实现了自己的计划。当时，征服者威廉和哈罗德都声称忏悔者爱德华曾承诺让其继任王位，最终征服者威廉在战场杀死了对方，成为了诺曼英国的第一位国王。继任英格兰国王后，征服者威廉继续发挥自己巩固地位和强化统治的能力，实现了英国王室政府的强大权力和国家的相对和平，他统治英格兰时的一个重要举措就是广建城堡，安顿诺曼贵族统治四方。
晚年时，他的大儿子在诺曼底不断叛乱，征服者威廉将精力主要放在了欧洲大陆的领土上。1087年7月，威廉在芒特（Mantes）落马受伤，两个月后去世。